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1，keil uvision4怎么使用

进入项目目录下，双击.uv2文件，KEIL就打开了这个项目，同时会在左侧窗口列出关联的源码文件。 另外，看不到附图。

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2，卡地亚蓝气球宝石掉了怎么办

是钻面的吗，可以给你的卖家让他帮你看下 因为我们家出的基本都是免费售后的，所以你可以放心啦。
此蓝气球非彼蓝气球――cartier蓝气球系列腕表，灵感来自人类第一个飞行器-蒙特哥菲尔蓝色热气球!1783年，法国，凡尔赛。一只刺绣着金色图案的蓝色热气球，在国王路易十六及众人的惊叹声中徐徐升起，飞行了八分钟。这就是由当时在法国里昂从事造纸业的蒙特哥菲尔兄弟发明的著名的“蒙特哥菲尔热气球”。 这个名字象征着永恒的创新，更蕴含了深厚的法国文化，而这些，正是卡地亚最新腕表――蓝气球的精髓所在。

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3，solvePnP怎么使用

搜一下：solvePnP怎么使用
今天使用opencv2.3的solvePnP，利用已知的平面四点坐标确定摄像头相对世界坐标系的平移和旋转。刚开始时候发现求解出来的参数根本不能用，有些参数达到10^8级别。后来在Opencv的yahoo group上看到有人讨论：这是由于solvePnP的参数rvec和tvec应该都是double类型的，若使用float类型则会出现错误（使用文档上根本没有提到这一点，而很多Opencv的参数都是float类型的，出错太常见了）。经过试验，发现确实如此。不过，这种方法的求解精度我还不确定。正在做一些验证。顺带提一下openCV里的另两个函数solvePNP()和cvFindExtrinsicCameraParams2()，这两个函数功能与POSIT类似，也是在已知一组点对应的图像坐标和世界坐标以及摄像头内参数的情况下计算物体的3D姿态，不过与POSIT不同的是，它们不是求近似解，而是直接求精确解。既然可以直接求精确解了，那POSIT估计算法还有什么意义呢？于是，我们大概就能猜到既然有精确求解的算法却还要保留POSIT估计算法的原因了：如果只有少数点的信息（比如4个），又不想求解非线性方程，那就该POSIT上了。

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